半岛官网入口网页版技术文章：工业机器人控制系统组成结构

　　半岛官网入口网页版技术文章：工业机器人控制系统组成结构控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

　　1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人中。

　　机器人行业发展已经进入了下半场面，未来机器人将结合人工智能、、云计算等技术，达到柔性化、智能化和更高效的能力水平。新一代机器人能够进入更多的应用场景，从制造到物流、医疗、建筑、交通等领域不断延伸，为人类社会向前发展提供强大的动力。 近日，三菱宣布已收购了美国一家技术创业公司Realme RoboTIcs的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入资金，将帮助RealTIme RoboTIcs加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案半岛。 在机器人方面，三菱电机推出了MELFA系列工业机器人，并加入了视觉能力，和人工智能技术，实现了高速、高精度拾取和控制解决方案。据悉，三菱电

　　球场上，一个西瓜大小的机器人抬起右脚，准备发力，踢球射门，不料，右脚抬得过高，瞬间失去平衡，摔倒在地。弓起腰铆足劲，想要爬起来，却在一番挣扎后未果，只好作罢。 场外的观众看到此景噗哧一声，掩面大笑，机器人笨拙的一面被尽收眼底：这不就是两三岁的孩子？你看，就是重新站起来，还是那么费劲。 这一幕，发生在前不久在绍兴柯桥举行的RoboCup机器人世界杯中国赛区现场。当天同时进行的2018国家机器人，与比赛现场仅一墙之隔，这里科学家、企业家共话的是中国数字制造和人工智能前沿命题，以及机器人“未来形势一片大好”的产业发展趋势。两者相比，更让前者增添了几分尴尬。 而这，恰在某种程度上勾勒出了机器人发展现状。一方面，不管是工

　　据国际机器人联合会统计，外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%。结合国际机器人联合会统计数据，2013年中国市场共销售工业机器人近37000台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。国际机器人联合会预测，不超过2016年，中国全球机器人保有量有望超过13万台，同时也是全球需求最大的市场。 一、产业发展现状 今年以来，尽管中国经济面临较大的下行压力，工业经济呈放缓趋势，但中国装备工业整体实力不断提升，尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点。 1、中国机器人市场将超万亿元 工业和信息化部的数据显示，今年上半年，智能制造、高

　　近日，美国自动化促进协会发布了一组关于美国国内工业机器人应用情况数据，根据数据显示，从2018年开始，美国汽车行业所使用的工业机器人使用量占比首次低于50％。而在2017年，约60％的工业机器人都是由汽车行业所购买。 不过，数据显示工业机器人总出货量相比去年增长了16％，达28478部。据分析，本次出货量增加，而汽车行业使用比重下降的原因有两点。第一，食品和饮料等其他制造行业已经开始部署工业机器人，食品和消费类行业采购量较去2017年增加了60％，半导体和行业增加50％，金属行业提升了13％。第二，汽车行业属于最早使用工业机器人的行业之一，所以目前大部分汽车企业的已经完成了工业机器人的初步部署。 从报告可见，目前各个

　　对于工业机器人而言，视觉系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。 那视觉系统具体的作用都有哪些呢，首先是外观检测，检测生产线上的产品有没有质量问题，这也是取代人工劳动力最多的地方。在医药生产上，主要检测尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 其次识别，通过视觉系统对图像进行处理、分析和理解，识别不同模式下的目标和对象。对数据进行追溯和采集。识别在汽车零部件、食品、药品等生产中应用较多。 再次引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认

　　第一位： ABB 艾波比机器人公司 ABB集团，总部位于瑞士苏黎世，是一家专注于发展电力，自动化制造业以及机器人技术的跨国公司。以其超过四十年的生产经验，ABB机器人公司是全球 工业机器人 制造行业当之无愧的NO．1。ABB机器人公司有约4600名员工分布在世界各地53个国家，并已在世界范围内安装了超过25万台机器人。   第二位：Yaskawa安川机器人公司 安川电机公司，成立于1915，总部位于日本福冈地区的北九州半岛，是日本一家生产伺服系统，动作，伺服电机，交流电机驱动，开关和工业机器人的制造商。自从1988年该公司开发出第一个名叫“莫托曼”全电动工业机器人以来，莫托曼机器人已被广泛用于全球。该机器人主要被用于弧焊、点焊、

　　工业机器人是机械与程序的有机结合的产物，不仅可以节约劳动力，它还具有灵活精准、快速高效、系统稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需要注意的方面，今天我们简单的说一下。 智能化。在机器人研发中，三维视觉系统可以大幅度地提高机器人的性能。通过感知能力与机器人的灵活性相结合，机器人就可以完成对复杂任务的处理。因此增强机器人的智能化设计是开发者的思考重点。适应性。工业机器人适合执行重复任务且是与人隔离的。目前的机器人是可以在协同生产的环境中与工人一起工作。因此在开发机器人时，需要具备空间意识，这不仅保证工人安全还提供了开放以及灵活的工作环境。 危险。在开发机器人是半岛，设计师要合理设计机器人的耐高温和适应化学环境的能

　　来源：制造工艺技术 的组成 通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成，如下图所示。 工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图 执行机构 执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。 1.1 手部 工业机器人的 手部也叫做末端执行器 ，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是评价完成作业好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。 1.2 腕部 腕部旋转是指腕部绕小臂轴线的转动，又叫做臂转。有些机器人限制其腕部

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　　技术及应用 (刘军,郑喜贵) target=_blank

　　应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江) target=_blank

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